Samraworld Dictionary
(1)
Verb
To encourage (someone or something) to move ahead, to do something, etc.
（誰かまたは何かに）先に進むこと、何かをすることなどを奨励すること。
Examples
-
Her father urged her to study hard so she can go to college.彼女の父親は彼女が大学に行くことができるように一生懸命勉強するように彼女に促した。